Różnica między prywatnymi silnikami serwerowymi a zwykłymi silnikami prądu przemiennego

W obecnej dziedzinie automatyki przemysłowej i precyzyjnego sterowania silniki, jako podstawowe elementy mocy, odgrywają decydującą rolę w wydajności operacyjnej i dokładności różnych urządzeń w oparciu o ich wydajność. Jako popularne urządzenia napędowe, serwomotory i zwykłe silniki mają pewne podobieństwa w funkcjonalności, ale istnieją zasadnicze różnice w zasadach projektowania, metodach sterowania i scenariuszach zastosowań. W tym artykule szczegółowo przeanalizujemy różnice między serwomotorami a zwykłymi silnikami z czterech wymiarów: zasad technicznych, charakterystyki wydajności, obszarów zastosowań i wyboru produktu.

 

 

Różnica między serwomotorami a zwykłymi silnikami

(1) Różnica między składem strukturalnym a zasadami kontroli

Typowe popularne silniki obejmują silniki asynchroniczne prądu przemiennego, silniki prądu stałego itp., które często korzystają z trybu sterowania w otwartej-pętli. Podczas pracy prędkość zmienia się głównie poprzez regulację napięcia wejściowego lub prądu. Jego struktura jest stosunkowo prosta i składa się głównie z podstawowych elementów, takich jak stojan, wirnik i szczotka elektryczna (silnik prądu stałego), i nie jest w stanie zapewnić informacji zwrotnej w czasie rzeczywistym-na temat własnego stanu działania podczas pracy.

Serwomotor tworzy system sterowania w-zamkniętej pętli, który składa się z trzech głównych części: korpusu silnika,-precyzyjnego enkodera i współpracującego ze sobą sterownika. Enkoder odpowiada za monitorowanie-w czasie rzeczywistym położenia i prędkości wirnika oraz przesyłanie uzyskanych danych do sterownika; Na podstawie tych danych zwrotnych sterownik dostosowuje sygnał wyjściowy za pomocą określonych algorytmów, aby uzyskać precyzyjną kontrolę położenia, prędkości i momentu obrotowego silnika.

2) Różnica między dynamiczną reakcją a dokładnością sterowania

Zwykłe silniki mają stosunkowo powolną reakcję dynamiczną, a na ich prędkość i moment obrotowy znacząco wpływają zmiany obciążenia. Dokładność regulacji prędkości zazwyczaj utrzymuje się w zakresie ± 5%. Dla kontrastu, dzięki technologii sterowania w-pętli zamkniętej serwomotory mogą znacznie skrócić czas reakcji dynamicznej do milisekund, osiągnąć dokładność pozycjonowania na poziomie ± 0,01 impulsu i zakres wahań momentu obrotowego mniejszy niż 1%. Dzięki temu serwomotory doskonale sprawdzają się w scenariuszach pracy, które wymagają częstego, szybkiego uruchamiania i zatrzymywania oraz-wysokiej precyzji pozycjonowania.

3) Różnice w stosowanych charakterystykach obciążenia

Zwykłe silniki mogą pracować stabilnie w warunkach stałego obciążenia, ale gdy napotkają zmiany obciążenia lub częste warunki uruchamiania i zatrzymywania, są podatne na problemy, takie jak utknięcie i przegrzanie. Serwomotor jest wyposażony w algorytm adaptacyjny, który może optymalizować moc wyjściową w czasie rzeczywistym w zależności od zmian obciążenia. Na przykład w złożonych scenariuszach zmiany obciążenia, takich jak szybkie przeguby robotów przemysłowych i precyzyjne cięcie obrabiarek CNC, serwomotory mogą polegać na własnych zaletach, aby zapewnić stabilną pracę sprzętu.

 

Podstawowe zalety serwomotorów

(1) Wysoka precyzja i wysoka charakterystyka reakcji

Mechanizm sterowania serwomotorami w pętli-zamkniętej zapewnia im wyjątkowe zalety w zakresie kontroli położenia, prędkości i momentu obrotowego. W dziedzinie produkcji elektroniki 3C serwomotory mogą napędzać ramiona robotów w celu zakończenia operacji instalacji chipów z ultra-wysoką precyzją 0,01 mm, a czas reakcji wynosi zaledwie kilka milisekund, co w pełni zaspokaja potrzeby produkcyjne branży w zakresie wysokiej precyzji i dużej prędkości.

(2) Funkcje oszczędzania energii i wydajności

Serwosilniki mają zdolność inteligentnego dostosowywania mocy wyjściowej i automatycznego zmniejszania zużycia energii przy niewielkim obciążeniu lub w warunkach czuwania. W wyniku rzeczywistych testów jego wszechstronna efektywność energetyczna jest o 20% -40% wyższa niż w przypadku zwykłych silników. W scenariuszu zastosowania wtryskarek wysokiej jakości markowe systemy serwo mogą zmniejszyć zużycie energii przez sprzęt o 30%, skutecznie poprawiając efektywność wykorzystania energii.

(3) Stabilność i niezawodność

Serwosilnik jest wyposażony w różne moduły funkcjonalne, takie jak zabezpieczenie przed przeciążeniem i monitorowanie temperatury, które mogą pracować stabilnie przez długi czas w trudnych warunkach pracy, takich jak wysoka temperatura i duża wilgotność. Jego średni czas międzyawaryjny (MTBF) zwykle przekracza 100 000 godzin, podczas gdy średni MTBF zwykłych silników wynosi tylko około 50 000 godzin, co wskazuje na znaczną różnicę w niezawodności między nimi.

Typowe obszary zastosowań serwomotorów

(1) Dziedzina automatyki przemysłowej

W dziedzinie robotów przemysłowych serwomotory służą jako rdzeń napędowy ramion robotów, umożliwiając sterowanie wieloosiowym połączeniem i spełniając rygorystyczne wymagania złożonych procesów, takich jak spawanie i montaż ruchu ramion robotów. W obrabiarkach CNC serwomotory, dzięki swoim-możliwościom bardzo precyzyjnego pozycjonowania, zapewniają kontrolę błędów precyzyjnych części na poziomie mikrometrów, znacznie poprawiając dokładność obróbki i jakość produktu.

(2) Pole inteligentnego urządzenia

W branży sprzętu medycznego, takiego jak mechanizmy obrotowe skanerów CT, serwomotory są wymagane do zapewnienia stabilnej i precyzyjnej kontroli prędkości kątowej, aby zapewnić dokładność obrazowania. W produkcji półprzewodników system pozycjonowania płytek w maszynach litograficznych opiera się na serwomotorach, aby uzyskać precyzyjne pozycjonowanie na poziomie nanometrów, zapewniając krytyczne wsparcie dla-precyzyjnych procesów produkcji chipów.

(3) W dziedzinie nowej energii i transportu

W elektrycznym układzie napędowym pojazdów elektrycznych serwomotory służą do sterowania wektorowaniem momentu obrotowego, skutecznie poprawiając właściwości jezdne pojazdu i stabilność jazdy. Podczas lotu drona serwomotor dostosowuje prędkość śmigła w czasie-w czasie rzeczywistym poprzez reakcję-na dużą prędkość, dzięki czemu dron może utrzymać stabilne położenie podczas lotu w różnych warunkach lotu.

Seria MDX+ to niskonapięciowy-serwosystem, który integruje sterowniki, serwomotory, sprzężenie zwrotne kodowania i inne komponenty. Zakres mocy obejmuje 100/200/400/550/750W. Ta seria produktów obsługuje metody komunikacji impulsowej, RS485, CANopen, EtherNet/IP, EtherCAT i obejmuje modele z hamulcem i STO, zapewniając bezpieczne i niezawodne wsparcie techniczne. Może być szeroko stosowany w sprzęcie logistycznym, instrumentach medycznych AGV, branżach takich jak nowa energia, fotowoltaika, półprzewodniki i elektronika 3C. Szczegóły produktu

 

Poniższy link to łącze do naszego silnika serwo:

https://www.ty-motor.com/ac-servo-motor/7-5kw-380v-ac-servo-motor.html