Struktura silnika Servo

‌AC SILO SILO SILO składa się głównie z dwóch części: stojana i wirnika. ‌ Część stojana jest zwykle wykonana z laminowanych krzemowych arkuszy stali, a uzwojenia dwufazowe są osadzone w szczelinach powierzchniowych: uzwojenie wzbudzenia i uzwojenia kontrolne. Dwa fazowe uzwojenia są w przestrzeni w przestrzeni. Istnieją dwie główne formy strukturalne części wirnika: wirnik klatki i nie-marszowy wirnik pustej kubka. Rotor klatki jest podobny do wirnika klatki zwykłego trójfazowego silnika asynchronicznego, ale kształt jest bardziej smukły w celu zmniejszenia momentu bezwładności. Jest odpowiedni na okazje o dużej objętości, małej szczelinie powietrznej, małym prądu wzbudzającym i współczynniku wysokiej mocy, ale szybka wydajność reakcji jest nieco słaba. Niemagnetyczny wirnik pustej kubka ma mniejszy moment bezwładności i większy opór. Jest odpowiedni na okazje o szybkiej reakcji i płynnej pracy, ale struktura jest złożona, szczelina powietrza jest duża, prąd obciążenia jest duży, a współczynnik mocy jest niski. ‌

Zasada robocza silnika serwo AC polega na wygenerowaniu obracającego się pola magnetycznego poprzez kontrolowanie napięcia, a tym samym obracanie wirnika. Gdy nie ma napięcia sterującego, istnieje tylko pulsujące pole magnetyczne generowane przez uzwojenie wzbudzenia w szczelinie powietrznej, a wirnik pozostaje stacjonarny. Po przyłożeniu napięcia kontrolnego prąd uzwojenia kontrolnego i prąd uzwojenia wzbudzenia wytwarzają różnicę fazową, tworząc obracające się pole magnetyczne, generując moment obrotowy elektromagnetyczny i napędzanie wirnika do obracania. Aby spełnić specjalne wymagania silników serwo, zwykle konieczne jest zwiększenie oporu wirnika, aby uniknąć samowystarczalności i upewnić się, że wirnik może się szybko zatrzymać, gdy napięcie sterujące zniknie.

Silniki serwomechanizmu AC są szeroko stosowane w okazjach, które wymagają precyzyjnej kontroli pozycji i prędkości, takich jak maszyny CNC, roboty, zautomatyzowane linie produkcyjne itp.